Coheteria Experimental

Motor Clase I

2007-04-16T11:32:00.000-07:00

La construcción de este motor fue basada en las premisas de hacerlo con los materiales que tenía disponibles mas alguna pequeña inversión extra.

1. El cuerpo del motor es de aluminio proveniente de un cilindro neumático de la marca Bosch
2. La tobera fue mecanizada a partir de una barra de 2’’de hierro común.
3. La tapa fue torneada a partir de una barra de aluminio del cual no tengo especificaciones
4. O’rings
5. Anillos Seger

Todos los planos con las medidas y diseños se encuentran el archivo “Motor Clase I.zip” en el contenedor de archivos.

El motor está diseñado para funcionar con la configuración Bates de dos granos, los mismos serán fabricados de combustible tipo KNDX..

Los datos preliminares y de diseño calculados con la planilla de R. Nakka arrojaron los siguientes valores:

Una foto de los componentes del motor.

Las pruebas de este este motor quedan a la espera de los granos de combustibles, que por el momento me encuentro con imposibilidad de hacer por una falta principalmente de tiempo.

Atención!!

Este proyecto se encuentra en etapa de desarrollo y el motor nunca fue probado, por tanto sugiero tomar los datos aquí expuestos a modo informativo solamente y como siempre las sugerencias y críticas son bienvenidas.

Timer Doble Programable

2007-02-26T18:26:00.000-08:00

TDP
La idea fue diseñar un timer de dos eventos, de reducidas dimensiones, bajo peso y sobre todo económico.
El seteo de los tiempos se realiza mediante la conexión vía RS232 a cualquier PC o dispositivo que tenga instalado un programa de comunicaciones tipo terminal. Todos los Windows vienen con el programa Hyperterminal preinstalado por lo cual ese tema está en gran medida resuelto.
Para lograr la comunicación se va a necesitar una interfase sencilla que en este caso no va a estar montado sobre la plaqueta del timer para minimizar su peso.

Circuito del TDP

Circuito de la Interfase

Características
Timer 1 programable entre 1 y 255seg (4.25min).
Timer 2 programable entre 1 y 255seg (4.25min).
Iniciación de Timer 1 mediante comprobación de apertura de un contacto NC (normal cerrado).
Iniciación de Timer 2 al finalizar Timer 1.
Entrada en Modo programación mediante comprobación de estado de un contacto NC al momento del arranque del programa.
Evento 1 (generalmente apertura de drogue) al finalizar Timer 1, salida transistorizada diseñada para manejar ignitores pirotécnicos del tipo DaveyFire
Evento 2 (generalmente apertura de paracaídas principal) al finalizar Timer 2, salida transistorizada diseñada para manejar ignitores pirotécnicos del tipo DaveyFire
Alimentación del Timer 3v (pila CR2032) y 1,5v para ignitores (pila AAA)
Alimentación de interfase 6v (dos pilas CR2032)

Funcionamiento
En el instante que se le da alimentación lo que primero hace el programa es chequear el estado del contacto de detección de despegue.
Si el mismo se encuentra "CERRADO" el programa asume que el TDP se encuentra instalado en el cohete y listo para detectar el despegue, por tanto ingresa al modo de detección de despegue.
En cambio si el contacto se encuentra "ABIERTO" el TDP asume que se encuentra fuera del cohete y entra en modo programación.

Modo detección de despegue
Antes de dar alimentación debemos chequear que el Timer se encuentre bien instalado dentro del cohete, que esté conectada la alimentación de 1.5v par los ignitores, y principalmente que el contacto de despegue se encuentre "Cerrado", una vez cumplidos estos requisitos se conecta la alimentación de 3v que arranca al Timer. Un led destellante indica que todo está en orden.
Luego el programa va a estar controlando el contacto de despegue y una vez que este pase a "Abierto" comenzará a transcurrir el tiempo del Timer1, al finalizar el mismo, se producirá el Evento1 (alimentación de 1,5v al ignitor1) y comenzará a transcurrir el tiempo del Timer2 y a su finalización el Evento2 (alimentación de 1.5v al ignitor2).

Modo programación
Para entrar en este modo el Timer no debe tener conectada la alimentación de 3v, dado que durante la programación el Timer se alimentará a través de la interfase de comunicación.
El programa de comunicacion serial tipo terminal (Hypertrminal en Windows o cualquier otro, por ejemplo yo para la Palm uso el Ptelnet) debe setearse a 1200bps 8,N,1. y asegurarse que esté escuchando por el puerto COM donde se encuentra conectada la interfase.
Una vez conectado todo el conjunto Timer interfase y PC o Palm se da la alimentación a la interfase y esta a su vez al Timer.
En la pantalla aparece la frase "Delay1?"
Ingresar el valor deseado
Aparece en pantalla la confirmación "OK XX seg"
Y luego "Delay2?"
Ingresar el valor deseado y aparecerá la confirmación "OK XX seg" y unos renglones mas abajo la frase "DESCONECTE....."
Ambos valores se guardan en eprom por lo tanto no se borran al desconectar la alimentación.
Desconectar alimentación y el Timer queda listo para ser instalado en el cohete.

En el contenedor de archivos dejo un archivo ZIP con el programa del Microchip 12F675 necesario para que este Timer Doble Programable funcione, los esquemas de los circuitos y este mismo documento.

Atención:

El PIC12F675 viene con un valor de calibración de fábrica en la última dirección de la memoria. El mismo es totalmente distinto para cada chip y es el valor que toma la variable OSCCAL al programarlo.

La mayoría de los grabadores, al cargar el programa ( .HEX ) al PIC, BORRAN -sobreescribiedo- dicho nro. de calibrado y por lo tanto es importantisimo que previo a ello se haya resguardado el mismo y proceder a editar a mano dicha dirección para restaurarlo previo a la grabación, si es que el programador no tiene en cuenta este tema. (El programa WinPic si lo hace).

También hay un video que muestra la forma de programarlo con una PC y su funcionamiento.

Si necesitan armarse un programador y software para grabar los microchip, recomiendo visitar esta página http://feng3.cool.ne.jp/en/rcd.html .
Yo tengo armado este programador y me funciona en forma óptima.

El TDP es un prototipo y por tal se encuentra en etapa de desarrollo y perfeccionamiento, toda crítica, sugerencia, o comentarios serán por lo tanto bien recibidos.

Dispositivo para sujeción/liberación de paracaídas.

2007-01-08T17:39:00.000-08:00

Estos días anduve diseñando un pequeño dispositivo para soltar el segundo paracaídas o paracaídas principal de un cohete que su fuselaje se desacopla en dos partes.
Por la red encontré varios diseños pero todos tienen bastante requerimiento de maquinado.
El principio de funcionamiento esta basado en las castañuelas, y las pruebas de prototipo, fueron satisfactorias con lo cual creo que se puede emprender un diseño mas acabado.

Las fotos a continuación valen mas que cualquier explicación:

El material es aluminio, y la clavija es un tornillo allen con los bordes de la cabeza se han redondeado

Acá se ven los alojamientos para el pirógeno , el ignitor y el zuncho de retención

Se puede ver el rebaje en el extremo del cuerpo, esto va a provocar que cuando la cuerda tenga un peso las dos mitades se abran. ( Efecto Castañuela ).

En esta imagen se ve el alojamiento lleno con el pirógeno. (pólvora negra con nitrocelulosa)

Instalación de zuncho de retención (nótese las muescas, para facilitar el corte)

Instalación de ignitor , el mismo fue fijado al alojamiento con pistola encoladora caliente y protegido luego el conjunto por un pedazo de cinta de embalar.

Esquema del dispoitivo

Finalmente dos videos de las pruebas realizadas
Soporte de carga, caída de un peso de 1kg desde 2.5mts de altura y apertura del dispositivo por ignición.

http://www.youtube.com/watch?v=vboPsLUfxUM

http://www.youtube.com/watch?v=YyqsDtXcFTE

Espero que la idea le sirva como inspiración a alguien.
Este dispositivo es un prototipo, y como tal se encuentra sujeto a mejoras y evoluciones, por tanto las sugerencias , críticas y comentarios serán todos bienvenidos.